利用定時器測量脈沖寬度有兩種方法。
方法1：
在捕獲中斷函數里改變捕獲信號的觸發沿（上升沿觸發改為下降沿觸發，或者下降沿觸發改為上升沿觸發），通過兩次觸發得到的計數器的差值，來計算出脈沖寬度。這種
方法需要定時器的配置方法是一樣的，不同的地方在中斷函數里修改觸發沿，以TIM2， 捕獲通道2為例：
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if(CapState == 0)
{
/* First time capture */
Val1 = TIM_GetCapture2(TIM2);
CapState = 1;
/* Change the trigger */
TIM2->CCER |= 1UL << 5;
}
else if(CapState == 1)
{
/* Second time capture */
Val2 = TIM_GetCapture2(TIM2);
/* Change the trigger */
TIM2->CCER &= ~(1UL << 5);
/* Capture computation */
if (Val2 > Val1)
{
CapVal = Val2 - Val1;
}
else
{
CapVal = ((0xFFFF - Val1) + Val2);
}
CapState = 0;
}
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當然，在第一次捕獲的時候將計數器清零，然后第二次捕獲直接讀取捕獲值也是一個不錯的選擇，如下，
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if(CapState == 0)
{
/* First time capture */
TIM_GetCapture2(TIM2);
CapState = 1;
/* Change the trigger */
TIM2->CCER |= 1UL << 5;
/* Clear CNT */
TIM_SetCounter(TIM2, 0);
}
else if(CapState == 1)
{
/* Second time capture */
CapVal = TIM_GetCapture2(TIM2);
/* Change the trigger */
TIM2->CCER &= ~(1UL << 5);
CapState = 0;
}
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觸發沿的配置在CCER這個寄存器里面，這里直接對寄存器進行操作，具體請查閱STM32F10x的參考說明書。
方法2：
利用定時器的PWM輸入模式（PWM input mode)。所謂的PWM模式，其實就是利通了定時器捕獲單元映射功能，定時器捕獲單元1（IC1)和捕獲單元2（IC2)可以映射
到同一個捕獲通道，一個捕獲單元配置成捕獲上升沿信號，另一個捕獲單元配置成捕獲下降沿信號，那么兩個捕獲值的差就是脈沖寬度的值。還是以TIM2， 捕獲通道2
為例，配置代碼如下：
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void CaptureConfig(void)
{
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_IndirectTI;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
TIM_PWMIConfig(TIM2, &TIM_ICInitStructure);
/* TIM enable counter */
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
/* Enable the CC1, CC2 Interrupt Request */
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC2 | TIM_IT_CC1, ENABLE);
}
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各行代碼的意思：
L2: 指定捕獲單元的映射方式，TIM_ICSelection_IndirectTI 說明捕獲單元1（IC1)和捕獲單元2（IC2)映射到捕獲通道2（TI2，這里是指捕獲通道2，區別
定時器TIM2)，假如該值為TIM_ICSelection_DirectTI，則捕獲單元1（IC1)和捕獲單元2（IC2)映射到捕獲通道1（TI1)。
L8, L9: 指定捕獲單元觸發的信號沿（上升沿還是下降沿）。TIM_Channel_1對應捕獲單元1（IC1)，TIM_Channel_2對應捕獲單元2（IC2)注意這里
只需要指定一個捕獲單元，另一個捕獲單元將會在調用初始化函數TIM_PWMICConfig時設定為相反的邊沿。
L16: 允許捕獲單元1和捕獲單元2的中斷。
這樣，當捕獲通道2（TI2)檢測到上升沿時，捕獲單元1（IC1）將會記錄下計數器的值，同時捕獲單元1的中斷標志位（CC1IF)將置位；
當捕獲通道2（TI2)檢測到下降沿時，捕獲單元2（IC2)將會記錄下計數器的值，同時捕獲單元2的中斷中斷標志位（CC2F）將置位。
中斷處理函數示例代碼如下：
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if(TIM_GetITStatus(DEMOD_CAPTURE_TIM, TIM_IT_CC1) == SET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1);
TIM_GetCapture1(TIM2);
TIM_SetCounter(TIM2, 0);
}
else if(TIM_GetITStatus(DEMOD_CAPTURE_TIM, TIM_IT_CC2) == SET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2);
CapVal = TIM_GetCapture2(TIM2);
}
}
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總結：
STM32F10x系列的定時器是一個很靈活的東西，想靈活應用它首先要理解它的原理和運作的過程。定時器的捕獲單元和捕獲通道是比較容易混淆的兩個東西
簡單來說，STM32F10x的每個通用定時器有4個捕獲通道（TI1, TI2, TI3, TI4, 對應4個GPIO口），每個捕獲通道對應一個捕獲單元，即IC1, IC2, IC3, IC4，
其中捕獲單元1和捕獲單元2可以映射到同一個捕獲通道，TI1或者TI2。
