請教各位大佬，在學習電源閉環(huán)穩(wěn)定性的時候，好多文獻都是參考的《開關電源設計》一書中的相關章節(jié)，在其中有如下圖零點引起相位超前的計算公式，百思不得其解是如何推導出：零點引起的超前角度=arctan（Fco/Fz），還請各位大神指教，謝謝。