這個電路驅動30V100W的直流電機，大多數正常運行，PWM正常調轉速的（頻率20KHz，PWM占空比20%-80%范圍內），

偶爾會出現燒Q2\Q3的情況（當時是80%占空比），LO輸出正常，Q2\Q3的 Vgs不正常，自舉電壓上不去，管子開啟不完整 ，發熱嚴重。

實測是自舉電壓

1、 正常時：上端mos的VGS=11V左右的PWM波，

2、發熱和燒毀出現時：VGS=1-2V的PWM波（所以Q2或Q3管子發熱）

更換過自舉電容（C20\23換成電解電容1uf、10uF均沒有效果）有時候又能正常穩定工作很長時間（反復上電、正反轉也不會復發），有時候一上電就管子發熱，非常奇怪，找不到原因。。