先說一下主拓撲，用的三相橋式逆變電路，全橋逆變由于體系元件過多，且自己做的這個本身沒有太大功率，就舍棄掉了，看一下原理圖吧。

對于MOS管的選擇，我的輸出電壓為24V，2A。所以手里的幾款MOS管就用了IRF540N，其額定電壓100V，額定電流33A，較低的導通電阻完全勝任了這項偉大的工作，自豪吧MOS管！其余的輔助器件也是為了降低MOS管的上的損耗，小本買賣傷不起的。

控制電路就不做過多敘述了，32的最小系統，用到的引腳單獨引出就好了 

驅動電路才用的是IR2104 ，算是比較容易上手的芯片了，而且互補的驅動信號，不需要控制器太多路的SPWM，因為后期的采樣電路都是需要用32處理，也沒有加過多的保護電路，因此用個2104也算是剛剛好了。上張一路的驅動圖

基本上是數據手冊的典型應用，看數據手冊才是正道，比查其他資料省事還全面，不容易翻車。

采樣電路之前有用過比較復雜的電壓電流互感器，輸出效果不錯，但是供電需要正負壓，這在一定程度上限制了輔助電源，輔助電源的供電也就相當繁瑣了，這次選了兩款比較簡單的電壓電流互感器，用的PT101B，這個互感器還是有個坑的，輸出電阻要200ohm，在這墨跡了好久也是扎心了。采樣的電路用LTC1966，效果還不錯，對于程序編寫大大滴好啊，沒那么麻煩了呀哈哈。給張圖

電流采樣電路用的ASC712，內部結構相當于電流互感器，我這邊電流采樣的圖沒找到了，可以去看下數據手冊詳細了解下。

之前的電路基本都已確定，對于供電的要求就只有5V和12V，相對來說也是大大簡化，這次選用了兩路LM2596，結構簡單，輸出穩定。因為我的輸入電壓沒有太大浮動，不需要調節輸入電壓范圍，所以用這個也算滿足要求。調節輸入電壓范圍的話，這款輔助電源就不能用了。

還有一張整機圖，獻丑了，沒都在學校搞，所以也是分模塊出來的，不過調試倒是好調試

逆變之后的濾波用的LC濾波，計算調試也是費勁的，都是參考計算，確實調試為主啊。

幾張調試時的波形圖，輔助電源的和2104的驅動波形圖

一張調試中的結果圖，波形不好看，有畸變，還需繼續調試，調高到30V左右就會出現這種情況，對于LC的截止頻率還需調整，查看進一步效果

總結一下這些：

     這次的畢設并沒有以成本為主要目標，還是想尋找多種方案，比較他們的優缺點。工作之后是真的沒有這種條件想做什么做什么了，最起碼對于剛畢業的來說暫時沒有條件。調試也需要一定的邏輯思維，迅速縮小故障范圍，這樣可以事半功倍。以后的路多多學習啦，這才剛入門呢哈哈哈哈哈哈哈哈哈！