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2015年電賽A題調試問題交流

在調試2015年全國大學生電子設計競賽A題--雙向DC-DC變換電路的時候，對電池充電部分的調試時出現PID穩在一個值之后逐漸的減小，請問這種現象正常嗎？不正常的話請問有沒有什么解決辦法。謝謝
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