問題解決了嗎？是什么原因引起的。現在我遇到了同樣的問題，正在頭大系列中，請指教。

加濾波，把輸出電流中的開關頻率下的紋波電流濾平

輸出電容量不夠吧，增大試試

我試過用RC濾波，由于波形差異較大，濾波后采集的線性度很差、很差了。就說圖上這個波形，實際值應該是上平臺的位置。濾波后的值應該會衰減個20%吧。

你說的沒錯，最后我這個項目直接砍掉了，所以就沒有后續更新細查了.

哎，還在想能在這里找一點解決方法呢。看來還得另尋他路啊。 

你嘗試下這樣改下，看看行不行！

不行。我電阻用的51Ω，電容用的104都沒有一點點卵用。

我好像這樣試過，用的10K加1nF、10nF都不行！

我想起起來了，我的是8路boost并聯，其中輸入的8個INA193采樣沒問題，輸出并聯也是用的INA193，輸出有問題，然后輸出直接用ACS758LCB-100U-PPF-T替換掉INA193了，因為實在找不到是什么原因導致的，無非就是提高了成本，但是加快了項目進度。

你說的輸入是什么信號？交流？

是不是是這個就不能用于采集直流？ 

我也是，最壞的打算就是不用他了，然后換個霍爾，簡單粗暴一點。

交直流都能用！

曾經給我的客戶調試過一個類似的問題。使用的芯片是TP1285(和INA193類似，80V共模的電流放大器).當時也是輸出不正常。主要原因是輸入走線太長。當時是小板和功率板分開了。因為輸入的差分信號較小，比較敏感。輸入引入了干擾。請看下是不是類似情況，可以用EVB飛線驗證。

不太贊同你的說法，我的正常的8路的采樣線的長度要遠遠大輸出的，反而是線短的出了問題。說的事實，不摻假。每組都是并行、等長，因為沒找到原因，所以輸出換的其它替代的。

我也比較贊同你的看法，我試了試，重新外供電源，把地接到-62就不行，把地接到-58采集就是基本是正常的。

所以，我比較認同的關鍵就是：這個玩意兒，承受不了我使用的這個共模信號。不知道他標稱的-16v~+80v是怎么來的。

這種能檢測到最小信號是多少

沒太明白你的意思！

這種電流放大器有20、50、100V/V幾種增益的。

我初步試驗了一下，我采集的滿量程50mV是沒得問題【不能有共模電壓】，輸入變化個1mV輸出還是有反應的，至于精度，就沒有去看了，畢竟我還不能正常使用它。