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5000W、高頻、隔離、逆變器

做一個(gè)48V/5000W、高頻、隔離 、逆變器

1、升壓:非晶磁環(huán)+移相全橋+準(zhǔn)閉環(huán)。

2、逆變:單極性H橋。

3、DC、AC  隔離。

4、主控板采用DSC 單片控制實(shí)現(xiàn):移相全橋+單極性調(diào)制逆變+ModBus通信+全數(shù)字控制

 主控板3D:    :/upload/community/2018/12/14/1544800296-24771.pdf

功率板3D 大于8M,上不去。先上平面/upload/community/2018/12/14/1544801141-90852.pdf

IMG_20181218_091105

IMG_20181218_091220

3D

功率板 _3D

 

全部回復(fù)(58)
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hzx6176
LV.4
2
2018-12-15 10:33

自己沙發(fā),慢慢上。

變壓器: 納米晶 超微晶 80*50*25 繞玻璃絲帶 大功率磁芯,內(nèi)層次極線徑1.5 雙線并繞,繞滿。外層初級線徑1.5X12根,分成兩組各6根各繞6咂(每咂8V),每組接一個(gè)H橋,兩組為并聯(lián)關(guān)系(這樣做是為了布局方便)。

移相全橋:暫時(shí)用了8只IRFB4668,(實(shí)際用80-100V的管子就可以了),Rdson 大了些,用IRFB4568 應(yīng)該會(huì)更好。

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hzx6176
LV.4
3
2018-12-15 13:15
@hzx6176
自己沙發(fā),慢慢上。變壓器: 納米晶超微晶80*50*25繞玻璃絲帶大功率磁芯,內(nèi)層次極線徑1.5雙線并繞,繞滿。外層初級線徑1.5X12根,分成兩組各6根各繞6咂(每咂8V),每組接一個(gè)H橋,兩組為并聯(lián)關(guān)系(這樣做是為了布局方便)。移相全橋:暫時(shí)用了8只IRFB4668,(實(shí)際用80-100V的管子就可以了),Rdson大了些,用IRFB4568應(yīng)該會(huì)更好。

輔助源:采用這樣的輔助源主要是要有確切的起動(dòng)電壓和關(guān)斷回差。在這里調(diào)到30V起動(dòng)、27V關(guān)閉。用13V穩(wěn)壓管實(shí)際輸出電壓在13.7V。

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hzx6176
LV.4
4
2018-12-15 13:41

主控板實(shí)物照片:

 

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hmy123456
LV.6
5
2018-12-15 22:44
@hzx6176
主控板實(shí)物照片:[圖片][圖片] [圖片]
期待樓主繼續(xù),低壓用全橋效率不高
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hzx6176
LV.4
6
2018-12-16 12:52
@hmy123456
期待樓主繼續(xù),低壓用全橋效率不高

現(xiàn)在測試的情況還不錯(cuò)。升壓部分(移相全橋)主要損耗是導(dǎo)通損耗(將來要選合適的管子),目前主要是做定性評估。如控制策略等。

這個(gè)測試是從通信口送出的測試信息,交流輸出電壓按示波器的方均根值效準(zhǔn),輸出電流按FLUKE317鉗流表較準(zhǔn)。

這個(gè)測試效率包含風(fēng)扇、輔助源耗電,不含電線耗電。做硬件、軟件調(diào)整時(shí)定性分析非常有用,方便。

上圖中有兩個(gè)交流輸出電壓:前一個(gè)是方均根值,后一個(gè)是算術(shù)平均值,當(dāng)前軟件中做控制用的是方均根值(真有效值)。這兩個(gè)值在波形失真時(shí)會(huì)不同。

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hzx6176
LV.4
7
2018-12-16 14:31

關(guān)于PCB布局:

大電流最短路徑:在PCB上,直流輸入分別用四根6mm2輸入線和輸出線焊在板上,其入點(diǎn)到功率管腳距離5mm。PCB基本不走大電流。用1 昂絲的銅厚都不用開窗鍍錫。基本沒有PCB銅損。 

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hzx6176
LV.4
8
2018-12-16 17:08

功率板上預(yù)置了一路AC電壓采樣和一路AC電流采樣電路,以備外接EMC電路、并網(wǎng)切換電路、防雷電路后進(jìn)行并網(wǎng)功能。也預(yù)置了一些AD端口、I/O端口、PWM端口 等,可接駁MPPT光伏充電或貯能方面的功能。 實(shí)現(xiàn)上述控制程序均由主控板完成。

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hzx6176
LV.4
9
2018-12-16 19:52

哈哈,亂亂的工作臺(tái)。

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hzx6176
LV.4
10
2018-12-16 20:46

為了調(diào)試方便,程序中做了Modbus_RTU 服務(wù)器,可用通用的Modbus工具進(jìn)行訪問。6樓就是用Modbus Poll 訪問的截圖。

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hzx6176
LV.4
11
2018-12-17 09:54

前兩天電源網(wǎng)老打不開,今天電源網(wǎng)正常了,發(fā)點(diǎn)測試波形。 后邊也談點(diǎn)經(jīng)驗(yàn),供大家參考。

測試探頭連接圖。

1:前橋臂下管DS電壓;2:后橋臂下管DS電壓;3:前橋上管GS電壓;4:前橋下管GS電壓。

當(dāng)前空載:供電壓60V。閉環(huán),設(shè)定母線電壓325V,前后橋相位差接近0。

為了降低空載待機(jī)電流,程序中空載設(shè)定母線電壓325V,有載時(shí)設(shè)定母線電壓400V,這樣的好處是,1)空載電流??;

2)在大部分工作電池電壓下,工作狀態(tài)和開環(huán)一樣(前后橋相位180度)高效率。只有在輕載且電池電壓特別高時(shí)才處于閉環(huán)狀態(tài)。

當(dāng)前帶載2000W:前后橋相位差180度。

當(dāng)前帶載2000W:前后橋相位差180度。拉開看一下。1通道上升沿。

當(dāng)前帶載2000W:前后橋相位差180度。拉開看一下。1通道下降沿。

當(dāng)前帶載2000:前后橋相位差180度。1通道下降沿。

當(dāng)前空載:前后橋相位差接近0度。1通道上升沿。

4通道換了高壓探頭,測變壓器次級波形。當(dāng)前帶載2000W。

拉開看一下。當(dāng)前帶載2000W。

拉開看一下。另一個(gè)沿。當(dāng)前帶載2000W。

當(dāng)前帶載2000W。軟啟動(dòng)的中間過程。

移相全橋DS未加任何吸收電路;次級是全橋整流,未接任何吸收電路。沒測電流,但從電壓波形上看,超前橋?qū)崿F(xiàn)了軟開關(guān),滯后橋臂不夠軟。在180度相移時(shí),前后橋都是軟開關(guān)。

從電壓波形上看,開關(guān)管的電壓尖峰基本沒有,管子可選高于最高供電電壓10V的耐壓。80V的管子足夠安全。有時(shí)間上個(gè)80V兩毫歐的管子測一下。相信效率可以有很大提高?,F(xiàn)在是用的IRFP4668。

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hzx6176
LV.4
12
2018-12-17 16:50

輸出波形、THD、等。

軟件中做了過零點(diǎn)關(guān)機(jī):用開關(guān)關(guān)機(jī)、120% 過載10秒關(guān)機(jī)、150%過載立即關(guān)機(jī) 都是從過零點(diǎn)關(guān)機(jī)。

只有短路關(guān)機(jī)、上下橋直通保護(hù)是任意點(diǎn)關(guān)機(jī)。

空載、120W負(fù)載、2000W負(fù)載時(shí)波形差不多都這樣。

過零點(diǎn)波形是這樣的,還沒做死區(qū)補(bǔ)償呢,做了死區(qū)補(bǔ)償過零點(diǎn)就會(huì)更好。死區(qū)對過零點(diǎn)影響較大。

帶200W燈泡時(shí)的THD。

帶一個(gè)200W燈泡+2個(gè)1000W電阻時(shí)的THD。

帶2個(gè)1000W電阻時(shí)的電壓,空載時(shí);帶一個(gè)200W燈時(shí);帶一個(gè)200W燈泡+2個(gè)1000W電阻時(shí)的 電壓都是219.6~219.7V.

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hzx6176
LV.4
13
2018-12-17 17:07
@hzx6176
關(guān)于PCB布局:大電流最短路徑:在PCB上,直流輸入分別用四根6mm2輸入線和輸出線焊在板上,其入點(diǎn)到功率管腳距離5mm。PCB基本不走大電流。用1昂絲的銅厚都不用開窗鍍錫。基本沒有PCB銅損。 

糾正一下:是四根下正極線和四根負(fù)極線。

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tianyao9393
LV.5
14
2018-12-17 17:56
@hzx6176
輸出波形、THD、等。[圖片]軟件中做了過零點(diǎn)關(guān)機(jī):用開關(guān)關(guān)機(jī)、120%過載10秒關(guān)機(jī)、150%過載立即關(guān)機(jī)都是從過零點(diǎn)關(guān)機(jī)。只有短路關(guān)機(jī)、上下橋直通保護(hù)是任意點(diǎn)關(guān)機(jī)。[圖片]空載、120W負(fù)載、2000W負(fù)載時(shí)波形差不多都這樣。[圖片]過零點(diǎn)波形是這樣的,還沒做死區(qū)補(bǔ)償呢,做了死區(qū)補(bǔ)償過零點(diǎn)就會(huì)更好。死區(qū)對過零點(diǎn)影響較大。[圖片]帶200W燈泡時(shí)的THD。[圖片]帶一個(gè)200W燈泡+2個(gè)1000W電阻時(shí)的THD。)[圖片]帶2個(gè)1000W電阻時(shí)的電壓,空載時(shí);帶一個(gè)200W燈時(shí);帶一個(gè)200W燈泡+2個(gè)1000W電阻時(shí)的電壓都是219.6~219.7V.
支持樓主
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hzx6176
LV.4
15
2018-12-17 20:28
@tianyao9393
支持樓主
看來沒人感興趣呀。。
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huhan0609
LV.5
16
2018-12-17 21:17
@hzx6176
自己沙發(fā),慢慢上。變壓器: 納米晶超微晶80*50*25繞玻璃絲帶大功率磁芯,內(nèi)層次極線徑1.5雙線并繞,繞滿。外層初級線徑1.5X12根,分成兩組各6根各繞6咂(每咂8V),每組接一個(gè)H橋,兩組為并聯(lián)關(guān)系(這樣做是為了布局方便)。移相全橋:暫時(shí)用了8只IRFB4668,(實(shí)際用80-100V的管子就可以了),Rdson大了些,用IRFB4568應(yīng)該會(huì)更好。
用移相全橋來做逆變器前級升壓在論壇上看到還屬首次,不知道效率和穩(wěn)壓范圍怎么樣?有創(chuàng)新還是不錯(cuò)的
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2018-12-18 09:13
@hzx6176
看來沒人感興趣呀。。
幫樓主頂樓
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hzx6176
LV.4
18
2018-12-18 09:32
@電源網(wǎng)-fqd
幫樓主頂樓
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hzx6176
LV.4
19
2018-12-18 09:52

今天將一樓的PCB更換成照片了。

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hzx6176
LV.4
20
2018-12-18 10:47

這次做這款機(jī)器,償試了各種管子在逆變H橋上的應(yīng)用,得到了一些經(jīng)驗(yàn)。今天說說逆變H橋的用管體會(huì)。

1。IGBT 的使用:這次償試了IKW75N60,用四只做到3000W沒有問題。只是愛飽和 壓降制約,在小功率時(shí)效率要低一些。驅(qū)動(dòng)開通電阻可選范圍較大,在不加負(fù)壓驅(qū)動(dòng)關(guān)斷阻要小于5R。死區(qū)也不可太小。做管壓降探測保護(hù)的話消隱時(shí)間要長些。

2。MOS管:這次償試了FQA28N50。用四只帶到2000W 。用八只帶3000W。這只管子導(dǎo)通速度較快,所以驅(qū)動(dòng)開通電阻要大些,米勒平臺(tái)比較平坦;關(guān)斷驅(qū)動(dòng)要足,否則可能出現(xiàn)寄生導(dǎo)通,這次沒用負(fù)壓驅(qū)動(dòng),關(guān)斷電阻?。癛。DS波形可以調(diào)到方方正正,效率也不錯(cuò)。做管壓降探測保護(hù)的話消隱時(shí)間可以很短。保護(hù)點(diǎn)也容易調(diào)整。

3。CoolMOS 管:這次償試了IPW47N60C3,和 IPW60R041C6。這兩只管子dV/dT 很大,而其體二極管恢復(fù)速度較慢,所以要控制其開通速度,否測就會(huì)出現(xiàn)上管導(dǎo)通時(shí)下管體二極管還沒關(guān)斷的短路電流,這個(gè)電流很大,輕則效率低,重則炸管。但控制好了的話,效率比平面MOS 和IGBT高很多。但由于 dV/dT大,做EMC可能很因難。柵極震蕩較難控制。也非常易產(chǎn)生寄生導(dǎo)通。

4.這次對三種管型的償試對比下來,效率CoolMOS 最高,MOS次之,IGBT最低。(這是在2000W,1000W下對比的情況)。

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hmy123456
LV.6
21
2018-12-18 11:03
@hzx6176
這次做這款機(jī)器,償試了各種管子在逆變H橋上的應(yīng)用,得到了一些經(jīng)驗(yàn)。今天說說逆變H橋的用管體會(huì)。1。IGBT的使用:這次償試了IKW75N60,用四只做到3000W沒有問題。只是愛飽和壓降制約,在小功率時(shí)效率要低一些。驅(qū)動(dòng)開通電阻可選范圍較大,在不加負(fù)壓驅(qū)動(dòng)關(guān)斷阻要小于5R。死區(qū)也不可太小。做管壓降探測保護(hù)的話消隱時(shí)間要長些。2。MOS管:這次償試了FQA28N50。用四只帶到2000W。用八只帶3000W。這只管子導(dǎo)通速度較快,所以驅(qū)動(dòng)開通電阻要大些,米勒平臺(tái)比較平坦;關(guān)斷驅(qū)動(dòng)要足,否則可能出現(xiàn)寄生導(dǎo)通,這次沒用負(fù)壓驅(qū)動(dòng),關(guān)斷電阻?。癛。DS波形可以調(diào)到方方正正,效率也不錯(cuò)。做管壓降探測保護(hù)的話消隱時(shí)間可以很短。保護(hù)點(diǎn)也容易調(diào)整。3。CoolMOS管:這次償試了IPW47N60C3,和IPW60R041C6。這兩只管子dV/dT 很大,而其體二極管恢復(fù)速度較慢,所以要控制其開通速度,否測就會(huì)出現(xiàn)上管導(dǎo)通時(shí)下管體二極管還沒關(guān)斷的短路電流,這個(gè)電流很大,輕則效率低,重則炸管。但控制好了的話,效率比平面MOS 和IGBT高很多。但由于 dV/dT大,做EMC可能很因難。柵極震蕩較難控制。也非常易產(chǎn)生寄生導(dǎo)通。4.這次對三種管型的償試對比下來,效率CoolMOS最高,MOS次之,IGBT最低。(這是在2000W,1000W下對比的情況)。
我沒用過IKW75N60,看規(guī)格書應(yīng)該能做4000瓦以上不是問題
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hzx6176
LV.4
22
2018-12-18 11:10
@hmy123456
我沒用過IKW75N60,看規(guī)格書應(yīng)該能做4000瓦以上不是問題
4000W 可能行,只是這次我沒用負(fù)壓驅(qū)動(dòng)。前級保護(hù)還沒完善,沒再往上試驗(yàn)。個(gè)人認(rèn)為到了4000W時(shí),導(dǎo)通損耗不小,我這個(gè)方案體積小,可能要兩并,以后試了再說吧。這個(gè)管子不加負(fù)壓,在大電流下也會(huì)出現(xiàn)寄生導(dǎo)通。
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hzx6176
LV.4
23
2018-12-18 11:16
@hmy123456
我沒用過IKW75N60,看規(guī)格書應(yīng)該能做4000瓦以上不是問題

我的設(shè)計(jì)是想能通過150%功率的沖擊。所以選管會(huì)保守很多。

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hzx6176
LV.4
24
2018-12-18 11:21
@hmy123456
我沒用過IKW75N60,看規(guī)格書應(yīng)該能做4000瓦以上不是問題

謝謝回復(fù),歡迎交流。

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hmy123456
LV.6
25
2018-12-18 11:29
@hzx6176
4000W可能行,只是這次我沒用負(fù)壓驅(qū)動(dòng)。前級保護(hù)還沒完善,沒再往上試驗(yàn)。個(gè)人認(rèn)為到了4000W時(shí),導(dǎo)通損耗不小,我這個(gè)方案體積小,可能要兩并,以后試了再說吧。這個(gè)管子不加負(fù)壓,在大電流下也會(huì)出現(xiàn)寄生導(dǎo)通。
這管子估計(jì)不加負(fù)壓也行,你試試吧,4000瓦估計(jì)損耗也不算大,20A時(shí)的壓降好像也就1.3伏左右吧。老兄試試,如果可行來年我也打算用這管子搞4500瓦高頻的。這個(gè)這管和MOS管80N65相比下,準(zhǔn)備對比下看4000瓦時(shí)這兩種管哪個(gè)更耐操
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huhan0609
LV.5
26
2018-12-18 12:36
@hzx6176
謝謝回復(fù),歡迎交流。[圖片]

樓主,前級用移相全橋效率怎么樣?是全程閉環(huán)控制?前級電流不小,用的電流模式控制(沒看到電流互感器和續(xù)流電感)?之前也設(shè)想過用移相全橋來做逆變器前級,沒有時(shí)間試過,不知道相對傳統(tǒng)的推挽有沒有優(yōu)勢?

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hzx6176
LV.4
27
2018-12-18 22:02
@huhan0609
樓主,前級用移相全橋效率怎么樣?是全程閉環(huán)控制?前級電流不小,用的電流模式控制(沒看到電流互感器和續(xù)流電感)?之前也設(shè)想過用移相全橋來做逆變器前級,沒有時(shí)間試過,不知道相對傳統(tǒng)的推挽有沒有優(yōu)勢?

用移相全橋不錯(cuò)的,沒有用電流模式。至少管子的電壓可以做到?jīng)]有尖峰。我用的非晶環(huán),加上繞行制工藝和布局,幾呼沒有漏感。通過調(diào)整死區(qū)做到了沒有尖峰。比推挽容易控制,電壓應(yīng)力只有推挽的一半。這個(gè)電壓下找兩毫歐以下的管子也不是難事。我現(xiàn)在用的是8毫歐的管子,在1000——2000W整機(jī)效率可到93%以上,用2毫歐的管子還能提高不少。

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hzx6176
LV.4
28
2018-12-18 22:15
@huhan0609
樓主,前級用移相全橋效率怎么樣?是全程閉環(huán)控制?前級電流不小,用的電流模式控制(沒看到電流互感器和續(xù)流電感)?之前也設(shè)想過用移相全橋來做逆變器前級,沒有時(shí)間試過,不知道相對傳統(tǒng)的推挽有沒有優(yōu)勢?

目前測下來前級主要損耗是導(dǎo)通損耗,我試了36.1k和18.05K的頻率,效率看不出變化。用IR2110做的移相全橋驅(qū)動(dòng),由于其開通延時(shí)和關(guān)斷延時(shí)不同相,當(dāng)于加入了100mS的死區(qū),我的軟件中死區(qū)已很小了,但還是沒有完全實(shí)現(xiàn)軟開關(guān)。后橋臂上加并電容可能就能完全軟開關(guān)了,有時(shí)間再細(xì)調(diào)。從波形上看如果死區(qū)再調(diào)小,調(diào)到上面波形的前一個(gè)小缺口處導(dǎo)通就可實(shí)現(xiàn)全軟開關(guān)了。

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hzx6176
LV.4
29
2018-12-18 22:28
@huhan0609
樓主,前級用移相全橋效率怎么樣?是全程閉環(huán)控制?前級電流不小,用的電流模式控制(沒看到電流互感器和續(xù)流電感)?之前也設(shè)想過用移相全橋來做逆變器前級,沒有時(shí)間試過,不知道相對傳統(tǒng)的推挽有沒有優(yōu)勢?

我是自己的程序做移相控制,要比專用芯片控制調(diào)試自由靈活的多?,F(xiàn)在調(diào)試時(shí)在電源入口處加了一個(gè)電流霍耳在測電流,后期后級的保護(hù)做好了就去掉這個(gè)前級電流檢測環(huán)節(jié)了。

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huhan0609
LV.5
30
2018-12-19 08:33
@hzx6176
目前測下來前級主要損耗是導(dǎo)通損耗,我試了36.1k和18.05K的頻率,效率看不出變化。用IR2110做的移相全橋驅(qū)動(dòng),由于其開通延時(shí)和關(guān)斷延時(shí)不同相,當(dāng)于加入了100mS的死區(qū),我的軟件中死區(qū)已很小了,但還是沒有完全實(shí)現(xiàn)軟開關(guān)。后橋臂上加并電容可能就能完全軟開關(guān)了,有時(shí)間再細(xì)調(diào)。從波形上看如果死區(qū)再調(diào)小,調(diào)到上面波形的前一個(gè)小缺口處導(dǎo)通就可實(shí)現(xiàn)全軟開關(guān)了。
確實(shí)是這樣的,這種低壓大電流的升壓TOP,MOS導(dǎo)通損耗是主要的,開關(guān)損耗是次要的,所有零電壓開關(guān)優(yōu)勢并不明顯。
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hzx6176
LV.4
31
2018-12-19 10:14

今天說一下在逆變H橋上使用mos管和CoolMos的時(shí)發(fā)生寄生導(dǎo)通的問題。

先看幾個(gè)波形:

下面綠色是下管DS電壓;黃色是下管的GS電壓。母線電壓380V左右,驅(qū)動(dòng)電壓13.7V.  時(shí)間是2.527mmS 處(正弦電壓的峰值附近)。交流負(fù)載2000W。

拉開看:

測出這樣的波形時(shí),示波器探頭要下圖這樣用:

否則就則成這樣的波形了。

下圖是關(guān)斷驅(qū)動(dòng)為0歐時(shí)的波形,(死區(qū)1uS)。下管關(guān)斷,死區(qū)過后,上管導(dǎo)通時(shí)電壓上升斜率很大,D點(diǎn)電壓通過Ciss向Crss充電,雖然有驅(qū)動(dòng)電阻向下拉著,GS電壓還是被拉到了那么高。

從圖上看到了4V,實(shí)際上不到4V,其中有探頭上疊加的空中輻射。(要上到4 V就炸管了)這就是寄生導(dǎo)通的一種情形。

要克服這種情況,關(guān)斷驅(qū)動(dòng)必須是強(qiáng)有力的。從這點(diǎn)考慮加點(diǎn)負(fù)壓驅(qū)動(dòng)是必要的。

 

上面幾個(gè)圖中大家是不是沒有看到米勒平臺(tái)和柵極震蕩?是因?yàn)樯瞎荜P(guān)斷的下降沿是由續(xù)流形成的下降,不是下管開通帶來的下降沿。下管是零壓開通的。這個(gè)時(shí)刻上管的G極是可以看到米勒平臺(tái)和柵極震蕩。

使用CoolMos 管時(shí)更多的是看到柵極震蕩,米勒平臺(tái)并不平。

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