【英飛凌無(wú)人機(jī)套件】181217更新

感謝電源網(wǎng)和英飛凌給我這次機(jī)會(huì)使用這個(gè)LARIX飛行套件，下面我說(shuō)一下我的使用體驗(yàn)。

下面是打開(kāi)箱子后的圖。這個(gè)套件包裝還挺嚴(yán)實(shí)的，基本上不會(huì)發(fā)生運(yùn)輸過(guò)程損壞的情況。

撥開(kāi)減震套見(jiàn)真容，可以看到簡(jiǎn)單的一個(gè)飛機(jī)的構(gòu)造以及每個(gè)模塊是如何相互連接的。

打開(kāi)盒子4個(gè)電調(diào)安靜的躺在一遍，和我平時(shí)用的電調(diào)相比體積小了很多，少了直插的電解電容。

中間是一個(gè)有套件資料的一個(gè)U盤(pán)。

剩下的就是我們所說(shuō)的飛控板了。和我們平時(shí)用的小飛控相比，這個(gè)集成了IMU 、飛控、PMU、藍(lán)牙、甚至有JLINK。。。。。

作為一個(gè)硬件工程師，首先就看了一個(gè)板子的布局、布線(xiàn)和工藝，不得不說(shuō)板子外觀還是不錯(cuò)的，雖然板子有部分空間未實(shí)際使用，但是考慮到電調(diào)直接插在飛控板上，并且為了方便調(diào)試，以及對(duì)稱(chēng)性的考慮，也能理解這樣LAYOUT。

pcb大體的看了一下之后我們看看細(xì)節(jié)部分。

當(dāng)我正準(zhǔn)備拿起手機(jī)的手電筒用眼睛放到pcb的芯片上看的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)U盤(pán)里有一個(gè)3D model

這就很nice了，每一個(gè)數(shù)字標(biāo)簽都有型號(hào)和相關(guān)鏈接。不得不說(shuō)這個(gè)東西非常好用。

先看看這個(gè)瘦小小的電調(diào)板，采用專(zhuān)用的電機(jī)調(diào)速芯片IRMCK099M作為電調(diào)的主控，mos管驅(qū)動(dòng)IC采用IR2301,它的輸出電流源可以200ma，輸入350ma，電流能力中規(guī)中矩適合這種小飛控的使用。MOS管采用了30V的BSC0925ND，注定了沒(méi)法用在我開(kāi)始設(shè)想的幾十斤的飛機(jī)上。

其實(shí)從第一眼看到這個(gè)飛控板的第一反應(yīng)就是STM32f103，加上mpu9150，nrf51822，ms5611，幾個(gè)簡(jiǎn)單的三極管驅(qū)動(dòng)空心杯電機(jī)。但是仔細(xì)一看，你會(huì)發(fā)現(xiàn)這個(gè)板子基本上完全不一樣，它采用了M4內(nèi)核的高可靠性工業(yè)級(jí)的CPU XMC4500作為飛控處理器，XMC4200作為他的JLINK，我們可以很方便的用USB進(jìn)行燒寫(xiě)程序，OPTIGA TRUST B SLE 95250這個(gè)價(jià)值不菲的加密芯片，瞬間這個(gè)套件身價(jià)就上來(lái)了，通訊是采用微芯的RN42藍(lán)牙芯片，IMU采用了DPS310以及MPU9250，終于找到兩款不是英飛凌自己的IC了。此處感嘆一下，英飛凌不止功率器件，還有各種傳感器和微控制器。

這個(gè)板子的程序是dave來(lái)編譯的，github上有一個(gè)安卓的調(diào)參軟件。各種東西都差不多就緒了

然后開(kāi)始下程序，下程序，下程序，，，，，，然后發(fā)現(xiàn)各種下不進(jìn)去，jlink試過(guò)，dave下載也不行，藍(lán)牙上電也未檢查到設(shè)備信息，I'M working。。。。。。未完待續(xù)

----------------------------------這是一條分割線(xiàn)--------------------------------------

在520閱讀次數(shù)的時(shí)候，我來(lái)更新一波。

前面由于板子下載和藍(lán)牙的問(wèn)題一直卡在那。

但是電源網(wǎng)的工作人員秉承“不拋棄，不放棄”的精神重新給我寄了一塊板子過(guò)來(lái)，讓我進(jìn)度有了新的變化，在此由衷感謝電源網(wǎng)的工作人員。

話(huà)不多說(shuō)，言歸正傳。板子到手就開(kāi)干，重新下載了一下程序，開(kāi)始想用j-flash直接下載算了，畢竟程序?qū)τ谧约哼@個(gè)程序半吊子，也不會(huì)動(dòng)什么。嗯，顯示鏈接成功，感覺(jué)有戲，然后加載程序之后F7自動(dòng)下載，它卡住了，顯示要注冊(cè)號(hào)，畢竟英飛凌都是支持正版的公司（用的自帶的J-LINK下載）……看來(lái)只能換一種方式，MEMTOOL(那個(gè)工具不是很熟悉第二個(gè)方案就沒(méi)有考慮)，我就直接打開(kāi)工程用仿真的方式搞了一下，竟然還是不行，提示一些文件不存在，應(yīng)該是環(huán)境的原因，對(duì)比一下自己原來(lái)的建的工程，一陣折騰之后將這個(gè)問(wèn)題搞好了，下載成功！

問(wèn)題來(lái)了……怎么調(diào)試飛控板呢？

首先我們的需要一個(gè)地面站，原廠的資料畢竟不多……請(qǐng)教了一下一起申請(qǐng)板子的ahty兄弟，用了Cleanflight開(kāi)源的一個(gè)地面站就行。

這個(gè)軟件要翻墻才能裝上，翻山越嶺成功搞到手。

前面都無(wú)圖言…略顯枯燥，下面還是帶圖說(shuō)話(huà)

連接上板子之后我們可以看到

設(shè)備管理處顯示COM8口，打開(kāi)Cleanflight，點(diǎn)擊連接

這個(gè)界面并沒(méi)有我們按照設(shè)想的來(lái)進(jìn)行，仔細(xì)觀察一陣之后發(fā)現(xiàn)，原來(lái)是接口還是JLINK的裝填，我們此時(shí)應(yīng)該使用串口進(jìn)行調(diào)試。然后我們換了一個(gè)接口，好像一切就順理成章了……