經典的電機電流波形如下圖：

任意時刻，三相電流和為零。

從圖中可以發現，PWM頻率為4KHz，而電流的頻率加倍，一個PWM周期電流波形可以為七段。

配合電壓波形，從X2軸開始往右5個格結束一個PWM周期。

X2~第一個電流拐點為零矢量000作用時間t0/2，另外六段請自行分析。

這張圖中X1~X2時間是250μs   但不能認為這是一個PWM周期，因為波形不是對稱的（t1/2不等于t‘’1/2）