前段時(shí)間再做無刷電調(diào)的時(shí)候,無意中在網(wǎng)上看到一塊電機(jī),賣家說是手電鉆使用的,并且還是幾千塊錢高端產(chǎn)品使用的,所以就買了一只,不過買回來之后確實(shí)感覺到這個(gè)電機(jī)的強(qiáng)大;
使用無刷電調(diào)的比較器輸入端輸入的霍爾信號(hào),本來想使用無刷無霍爾來做的,不過因?yàn)镾TC的電調(diào)程序一直有一點(diǎn)問題所以就放棄使用無刷無霍爾,使用的霍爾元件感應(yīng),使用了6個(gè)80A的MOS做成三相全橋來驅(qū)動(dòng)電機(jī);
沒有使用無霍爾還有一個(gè)原因就是我增加了PID程序,擔(dān)心負(fù)載重的時(shí)候,比較器檢測(cè)失誤,造成卡死,還有就是減少電調(diào)工作負(fù)擔(dān),因?yàn)镃語言代碼執(zhí)行率確實(shí)不如匯編,
做好之后測(cè)試一下確實(shí)很滿意,也是用過目前覺得最好用的電鉆,使用PID調(diào)節(jié)之后,轉(zhuǎn)速基本上恒定,可以再很低轉(zhuǎn)速的時(shí)候都能很迅速的恒定轉(zhuǎn)速,也是由于電機(jī)功率足夠大才可以 。
實(shí)際使用12V輸入的時(shí)候,使用5mm鉆頭,輸入電流在2-13A之間跳動(dòng),轉(zhuǎn)速在作業(yè)的時(shí)候基本上沒變化;