這是我參考網上用 HIP4082+NMOS(IR7843) 搭的全橋驅動，根據HIP4082 的技術手冊，電機的驅動電壓應該能達到 80V  但是當我加上12V時，電機一端的輸出電壓，卻始終只有7.5V左右 ，另外一端則能按照輸入的點空比正常輸出。

請問我該怎么修改電路