自己搞了好久終于搞明白了，在這里寫出答案和推導的過程吧，希望對看到的人有幫助。 根據運放的虛短原則：運放的正向輸入的電壓等于反向輸入電壓。我把正向輸入的電壓記做UA,反向的輸入電壓記做UB.

UA=UB

然后根據虛斷的原則，就可以推導出公式了：

正向端的公式：(U3正-UA)/R1=(UA-2.5V)/R4

反向端的公式：(U3負-UB)/R2=(UB-Uout)/R3

因為UA=UB的關系，所以兩個公式就可以弄成一個公式：

正向端的公式化簡：UA=(2.5V*R1+U3正*R4)/R4+R1

反向端的公式化簡：UB=(U3負*R3+Uout*R2)/R3+R2

最后弄成一個公式~~

這里我就不寫出來了，我數學不好，如果不帶入具體的數值，我弄出來的是很長一截公式打出來很長

算了還是打出來了，希望那位大佬看不過去，教教我化簡。

Uout=( ( (-(U3負*R3)*(R4+R1))+(2.5V*R1)*(R3+R2)+(U3正*R4)*(R3+R2) ) / (R4+R1) ) / R2