前一段時間想玩無刷電機，上網查了一下，無刷電機電調有點貴，本來十幾塊錢的東西買到70左右，之前一直想做線條只是沒有時間弄，現在感覺單片機性能已經很好了，相比幾年前，應該是可以用現在通用的單片機來做，

           使用STC的單片機，內部有三路PWM和，還有一個比較器中斷，其實只需要三路PWM就夠了，其他的不要也可以，使用LM339作比較器，用電容RC，做的三路電壓檢測；

          目前已經做出來了，只是還有一些固定缺陷，比如使用RC的時候，對檢測信號有延時，導致高速運行的時候能會造成換向延時，還有就是一直沒有找到合適的30度角延時的方法，并且由于使用了RC所以導通角度已經延時了一些；有時候感覺都不需要了，網上還說，如果提前導通會造成效率下降，我也對比了網上買的電調確實電流有點大；

          目前網上使用比較好的方案就是，不是用電容，二使用PWM同步檢測的方法，這樣的話可以節省LM339并且不用RC之后沒有了延時，可以做很高的速度；

         今天在實驗另外一種方法額時候，在想單片機速度有限，要是速度很高的電機，使用PWM是不是就跟不上速度了；單片機目前一個循環好像最短5us左右，今天試驗了使用100%占空比，不適用pwm信號只用IO開關，調節輸入電壓，這樣子單片機速度就絕對夠了，調速就調節輸入電壓就好，感覺這樣子單片機負擔很小，應該可以應對高速運轉；