請(qǐng)教跑步機(jī)電機(jī)PID控制方法
做跑步機(jī)設(shè)計(jì)電路設(shè)計(jì),用單片機(jī)輸出PWM控制直流電機(jī)速度,因采用干簧管在從動(dòng)輪上檢測(cè)速度,最快時(shí)每轉(zhuǎn)需時(shí)約40毫秒,最慢時(shí)每轉(zhuǎn)需時(shí)約0.6秒,在控制時(shí),如何決定PID計(jì)算的時(shí)間周期
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