本人現在在做veinna拓撲結構的整流器控制，話說SPWM調制方式已經出了較好的電流波形（帶很輕的負載），然后繼續調試SVPWM控制的控制方式。
但是目前硬件受限（不能帶大載），加上種種原因吧，SVPWM一直沒有機會完整測試。
我是做DSP的，開始這個軟件從查資料到現在快3個月， 中間還被一些錯誤的經驗誤導。
這里開個貼，分享下自己的調試過程和心得。隨著進展會不斷更新。
這個是帶1K左右負載時的電流和BUS電壓波形，滿載時30KW硬件平臺。d-q模型 + SPWM控制。
SVPWM的暫時沒有帶載測試，因為目前空載波形不是很理想，沒有加載測試（擔心被炸壞）。這些先上兩張Vienna的SVPWM仿真的調制波形給大家參考。
調制比為1的輸出調制波形（PWM COMP寄存對應的比較值）
調制比為0.6的輸出調制波形（PWM COMP寄存對應的比較值）
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上面的SVPWM是將負半周期翻轉后。
經過這兩個星期調試，SVPWM調制方式目前得到和仿真比較接近的電流波形。
主要問題：
參考的論文都是三相三線制輸入的，三電平的BUS電容中點沒有和輸入電源的N線連接。所以之前的控制中線上有很大電流，
而且相電流在中心比較尖。后來讓硬件改為三相三線輸入。
由于三相三線輸入的電壓不能調得很低，加上現在硬件還不允許帶大載。下面測試的波形是750W和1100W左右的波形。
另外，在采樣上也做了平均值濾波處理。
下圖是電感后線電壓波形。（這一組參數還不是很好）
下圖是BUS啟動和加載的圖形（BUS啟動時存在過調，經過三次波動4S左右穩定下來，后面電流交大的是加入負載）
下圖為A、B兩相電流。
下圖為投載瞬間，電流比較大，然后開始出現正弦趨勢。
測試輸入三相線電壓有效值為270V左右，BUS電壓在480，負載接正負BUS，400歐。
目前算是完成了算法的模型驗證。
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現在調試電流波形感覺比較可以了，但是電感會響。下面是2K負載，輸入270V線電壓有效值，480VBUS電壓。
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之前測試SVPWM帶載時，負載電阻從400歐到100歐，電感都會響。
后面在論壇上看到一個牛人的帖子：<125KW三電平三相光伏逆變器> 作者： milandini
上面說他的Vce后面醉倒完全方波，沒有波動和跌落。然后我回頭看看我們自己的相電壓波形。
目前在非過零處出現跌落，然后在過零處出現上上跳變。向上跳變本人分析如下：
黃色是A相正邊驅動，綠色是B相正邊驅動，也就是A相電流是正的，B相電流處于過零處。 紅色向上跳變的地方，A相正向IGBT是關斷的，點位為+BUS/2，B相正向IGBT是從關斷到開通，那么之前B相電流應該是負的，這樣IGBT突然換向開通了，負向電流只能通過負BUS續流二極管流過，導致中點點位為-BUS/2. 然后AB電壓為BUS電壓。
但是對于跌落和幾個周期存在跌落情況，我就沒法分析了。
對于過零處處理，我這邊的解決辦法是：在正半周時負半周的 IGBT 常開，負半周時正半周的IGBT常開。
話說之前確實考慮這個問題，但是MATLAB仿真時沒有多大差別，然后理論分析也覺得開關都是一樣，然后為了安全，我一直關著。
上一張修改后電流過零圖：
發現電流在過零處存在較大的波動。
電感響聲就是來自過零處，改過驅動發送方式后，及時電流波形成下面這個樣，電感也不會響。
