新手做電機驅動板，用了兩片IR2104，IN端控制信號由STM32給出兩路一樣的PWM，此外還有MP2451把24V穩壓到18V供電。

    現在的問題是：板子焊好后把電源開到24V，打開開關供電，結果其中一個IR2104正常輸出兩路PWM，另外一個的高側一開始輸出為穩定的自舉電壓36V，然后慢慢下降到0V，低側則直接輸出低電平。這種現象只在“直接供24V”時才會出現，而從0V慢慢加大就不會。

    現在排除的原因有：

        1.與自舉電容無關——試過22nF、1uF和10uF，并且其它元件保持一樣；

        2.與開關管無關——試過1N4148WT和WS（然而并不知道開關管是干什么用的……）

        3.IR2104沒有壞——把兩片換位置后還是如此，換位前后都是板子上方那片沒問題，下方那片有問題；

        4.與PWM信號輸入無關——兩個片子上接收到的PWM是完全一樣的。

    猜測：可能是PCB布線出了問題而影響了性能？