說明：

1.電機使用的是6V的直流無刷電機，正常運行的電流為200mA,堵轉堵死電流為2A。

用途：

1.控制電機正反轉就可以

2.通過AD采集比較電路，給出一個電平信號給單片機，實現(xiàn)能檢測出電機的堵轉，并且在堵轉的時候停止電機。

現(xiàn)在的問題：

通過H橋驅動電路，電機在堵轉堵死的情況下，驅動信號變化很厲害，導致MOS管不能正常導通，堵轉電流達不到2A左右，這樣單片機就不好檢測出電機的堵轉，這塊情況不知道是咋引起驅動信號變化的。

在堵轉的情況如何保證驅動信號的正常？

堵轉情況的波形圖：

說明：電機 M+ 端的信號正常為低電平

1.Q4管子的驅動信號波形

電機 M- 端信號：

電路圖：

1.