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【逆變?cè)瓌?chuàng)】12V500W逆變器設(shè)計(jì)和SPWM程序分享討論

乘原創(chuàng)大賽的機(jī)會(huì),我也來(lái)趕個(gè)巧,接觸逆變器不久,主要得益于電源網(wǎng)逆變板塊版主大俠們的精華牛帖,在此就不一一謝了,這次我來(lái)分享一個(gè)12V500W的正弦波逆變器,然后主要討論一下雙極性SPWM程序的設(shè)計(jì)(介紹查表法,主要是好理解),最后給大家分享我自己剛寫的SPWM程序,頻率可以調(diào)節(jié),輸出頻率在10-200Hz可以調(diào)節(jié)(穩(wěn)壓算法暫時(shí)沒寫)這個(gè)帖子我將盡快抽時(shí)間寫完。大家頂貼,樓層越高驚喜越多哦!

帖子安排:1.原理圖分析

                  2.實(shí)物調(diào)試

                  3.程序分享討論

申明:本帖子主要是一個(gè)逆變新手分享自己的學(xué)習(xí)成果和體會(huì),很多東西都不成熟,還望大神們勿噴。謝謝!

          本人目前系學(xué)生,有什么不合理的地方請(qǐng)大家批評(píng)指出,本人虛心接受。


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全部回復(fù)(351)
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zwcyqxzcx
LV.6
2
2015-09-03 16:39

主電路設(shè)計(jì)采用了3對(duì) IRF3205,當(dāng)然國(guó)產(chǎn)的RU6099、HY1906也絕對(duì)是效果杠杠的,性價(jià)比高,本人都用它們做過(guò)BUCK電路。

變壓器EE42臥式磁芯,出500W沒有問(wèn)題了,原邊3T+3T,副邊90T,副邊輔助繞組分別為3T,4T。后級(jí)整流管用的RHRP8120

正好有現(xiàn)成的

另外,發(fā)現(xiàn)好多人不會(huì)功率器件的選型,分享一篇論壇版主XZSZRS版主的資料,純干貨:

逆變電源中功率器件的選型.pdf

很不錯(cuò)的東西,看了他以后你就不用愁逆變的功率器件怎么選型了,后面講SPWM程序設(shè)

計(jì)的時(shí)候,還會(huì)給大家分享這位版主關(guān)于逆變電源SPWM調(diào)制的資料,大家也可以自己在

論壇上找找。

2
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zwcyqxzcx
LV.6
3
2015-09-03 16:45

前級(jí)驅(qū)動(dòng),我就不多說(shuō)了,SG3525論壇上電路一大把,后面用了三極管圖騰放大推拉電流,當(dāng)然也可以使用TC4427/TC4428之類的驅(qū)動(dòng)芯片

驅(qū)動(dòng)電流大,速度也快,開關(guān)損耗小,當(dāng)然成本是相當(dāng)高的,此處用三極管搓搓有余,畢竟IRF3205/RU6099/HY1906這些管子都特別好推動(dòng)

前級(jí)驅(qū)動(dòng)電路如下

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zwcyqxzcx
LV.6
4
2015-09-03 16:51

然后就是后級(jí)驅(qū)動(dòng)啦!用了三種方案:

1.用的屹晶微電子的EG8010成品驅(qū)動(dòng)板 EG8010 驅(qū)動(dòng)板(閉鎖).pdf

2.PIC單片機(jī)的后級(jí)驅(qū)動(dòng)板  后級(jí)驅(qū)動(dòng)

3.STC15W4K58S4單片機(jī)的驅(qū)動(dòng)板(用最小系統(tǒng)搭的,正在調(diào)試閉環(huán),變頻)

1
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zwcyqxzcx
LV.6
5
2015-09-03 16:56
沒人來(lái)頂帖子,沒有寫下去的動(dòng)力了,我先準(zhǔn)備一下硬件與儀器,準(zhǔn)備調(diào)試,然后上波形。
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黑夜11
LV.5
6
2015-09-03 22:08
@zwcyqxzcx
然后就是后級(jí)驅(qū)動(dòng)啦!用了三種方案:1.用的屹晶微電子的EG8010成品驅(qū)動(dòng)板 EG8010驅(qū)動(dòng)板(閉鎖).pdf2.PIC單片機(jī)的后級(jí)驅(qū)動(dòng)板 后級(jí)驅(qū)動(dòng)3.STC15W4K58S4單片機(jī)的驅(qū)動(dòng)板(用最小系統(tǒng)搭的,正在調(diào)試閉環(huán),變頻)
,主要來(lái)看你算法的,搞了半天用8010了
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zwcyqxzcx
LV.6
7
2015-09-04 09:43
@黑夜11
[圖片],主要來(lái)看你算法的,搞了半天用8010了
接下來(lái)后面會(huì)寫的
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Chash
LV.3
8
2015-09-04 10:26
@zwcyqxzcx
沒人來(lái)頂帖子,沒有寫下去的動(dòng)力了,我先準(zhǔn)備一下硬件與儀器,準(zhǔn)備調(diào)試,然后上波形。
期待樓主繼續(xù)更新!學(xué)習(xí)!
0
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Chash
LV.3
9
2015-09-04 10:27
@zwcyqxzcx
然后就是后級(jí)驅(qū)動(dòng)啦!用了三種方案:1.用的屹晶微電子的EG8010成品驅(qū)動(dòng)板 EG8010驅(qū)動(dòng)板(閉鎖).pdf2.PIC單片機(jī)的后級(jí)驅(qū)動(dòng)板 后級(jí)驅(qū)動(dòng)3.STC15W4K58S4單片機(jī)的驅(qū)動(dòng)板(用最小系統(tǒng)搭的,正在調(diào)試閉環(huán),變頻)
樓主不是用單片機(jī)的嗎?
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WenQunElec
LV.3
10
2015-09-04 10:30
@zwcyqxzcx
沒人來(lái)頂帖子,沒有寫下去的動(dòng)力了,我先準(zhǔn)備一下硬件與儀器,準(zhǔn)備調(diào)試,然后上波形。
樓主繼續(xù),上波形,程序哦~~~
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WenQunElec
LV.3
11
2015-09-04 10:33
@黑夜11
[圖片],主要來(lái)看你算法的,搞了半天用8010了
樓主說(shuō)查表法,應(yīng)該不麻煩吧,重點(diǎn)是怎么變頻吧,希望樓主分享一下。
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zwcyqxzcx
LV.6
12
2015-09-04 10:59
@WenQunElec
樓主說(shuō)查表法,應(yīng)該不麻煩吧,重點(diǎn)是怎么變頻吧,希望樓主分享一下。

對(duì)查表法,雙極性SPWM,變頻其實(shí)簡(jiǎn)單,我用的STC15單片機(jī),內(nèi)置6路15位硬件PWM,他們共用一個(gè)計(jì)數(shù)器,這就為靈活的設(shè)置死區(qū)帶來(lái)了

方便,同時(shí)如果單純的變頻率50Hz和60Hz,用最愚蠢的方法就是取兩組數(shù)組分別對(duì)應(yīng)這者兩個(gè)不同頻率,通過(guò)按鍵進(jìn)行切換,另外就是通過(guò)單

片機(jī)自己計(jì)算出對(duì)應(yīng)頻率所需要的數(shù)組,通過(guò)鍵盤輸入所需要的頻率,范圍有一定限制,這里面就有一個(gè)計(jì)算關(guān)系,它與單片機(jī)的工作頻率,正

弦表的最大值等有關(guān),當(dāng)然首先是要熟悉STC14W4K的PWM工作機(jī)制。

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zwcyqxzcx
LV.6
13
2015-09-04 11:15
@WenQunElec
樓主繼續(xù),上波形,程序哦~~~[圖片]

MOS管D級(jí)波形圖:

0
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zwcyqxzcx
LV.6
14
2015-09-04 11:18
@WenQunElec
樓主繼續(xù),上波形,程序哦~~~[圖片]

輸出電壓:

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zwcyqxzcx
LV.6
15
2015-09-04 11:21
@WenQunElec
樓主繼續(xù),上波形,程序哦~~~[圖片]

輸出波形:

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zwcyqxzcx
LV.6
16
2015-09-04 11:22
@zwcyqxzcx
輸出波形:[圖片][圖片]

下面開始討論后級(jí)SPWM

先說(shuō)說(shuō)原理吧(借鑒一下XZSZRS大師的PPT):

我后面用STC寫的代碼,就和上面的波形一樣,四個(gè)管子都工作在高頻開關(guān)狀態(tài)。當(dāng)然可以根據(jù)需要自己改。

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zwcyqxzcx
LV.6
17
2015-09-04 11:29
@Chash
樓主不是用單片機(jī)的嗎?
EG8010有,單片機(jī)也有的。
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zwcyqxzcx
LV.6
18
2015-09-04 11:50
@zwcyqxzcx
前級(jí)驅(qū)動(dòng),我就不多說(shuō)了,SG3525論壇上電路一大把,后面用了三極管圖騰放大推拉電流,當(dāng)然也可以使用TC4427/TC4428之類的驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)電流大,速度也快,開關(guān)損耗小,當(dāng)然成本是相當(dāng)高的,此處用三極管搓搓有余,畢竟IRF3205/RU6099/HY1906這些管子都特別好推動(dòng)前級(jí)驅(qū)動(dòng)電路如下[圖片]

H橋,功率管460,現(xiàn)成的

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2015-09-04 16:58
@zwcyqxzcx
下面開始討論后級(jí)SPWM先說(shuō)說(shuō)原理吧(借鑒一下XZSZRS大師的PPT):[圖片][圖片]我后面用STC寫的代碼,就和上面的波形一樣,四個(gè)管子都工作在高頻開關(guān)狀態(tài)。當(dāng)然可以根據(jù)需要自己改。
期待樓主更新!!!
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zwcyqxzcx
LV.6
20
2015-09-04 17:00
@zhousisiwuqing
期待樓主更新!!!

馬上開始更新啦~ 這個(gè)是程序源代碼(不帶閉環(huán),兩路雙極性SPWM輸出,可以變頻20-80Hz)

SPWM(20-80Hz變頻非閉環(huán)).rar  調(diào)試時(shí)用RC低通濾波器(10K電阻104電容)可以將雙極性SPWM濾成正

弦信號(hào),頻率也是相應(yīng)設(shè)置的頻率,這就方便了我們調(diào)試,不必非要上H橋試機(jī),如果是單極性的,1路SPWM

濾波后就是半波。

接下來(lái)貼出的代碼是雙極性SPWM,我同學(xué)寫的,主要是PWM初始化和中斷函數(shù)。

1
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Chash
LV.3
21
2015-09-04 17:04
@zwcyqxzcx
MOS管D級(jí)波形圖:[圖片][圖片][圖片]
帶了多大的負(fù)載?
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zwcyqxzcx
LV.6
22
2015-09-04 21:41
@Chash
帶了多大的負(fù)載?
半載,只有12V20AH的電瓶。沒有更大的了。
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zwcyqxzcx
LV.6
23
2015-09-04 21:47
@zwcyqxzcx
馬上開始更新啦~這個(gè)是程序源代碼(不帶閉環(huán),兩路雙極性SPWM輸出,可以變頻20-80Hz)SPWM(20-80Hz變頻非閉環(huán)).rar 調(diào)試時(shí)用RC低通濾波器(10K電阻104電容)可以將雙極性SPWM濾成正弦信號(hào),頻率也是相應(yīng)設(shè)置的頻率,這就方便了我們調(diào)試,不必非要上H橋試機(jī),如果是單極性的,1路SPWM濾波后就是半波。接下來(lái)貼出的代碼是雙極性SPWM,我同學(xué)寫的,主要是PWM初始化和中斷函數(shù)。

為了方便閱讀,我添加了詳盡的注釋,其實(shí)就是看手冊(cè)配置寄存器。

上面是PWM的一些基本配置,變頻,中斷,都會(huì)調(diào)用它的。是最關(guān)鍵的一個(gè)函數(shù)。

2
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zwcyqxzcx
LV.6
24
2015-09-04 21:49
@zwcyqxzcx
為了方便閱讀,我添加了詳盡的注釋,其實(shí)就是看手冊(cè)配置寄存器。[圖片][圖片]上面是PWM的一些基本配置,變頻,中斷,都會(huì)調(diào)用它的。是最關(guān)鍵的一個(gè)函數(shù)。

下面是比較關(guān)鍵的中斷控制,靠它裝載正弦表。

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zwcyqxzcx
LV.6
25
2015-09-04 21:52
@zwcyqxzcx
下面是比較關(guān)鍵的中斷控制,靠它裝載正弦表。[圖片]

這是源文件:這個(gè)提高了載頻(20KHz),優(yōu)化了計(jì)算量,可以變頻到200Hz,大家也可以試著把它優(yōu)化到400Hz去,開環(huán)的,我之前做的BOOST前級(jí),在前級(jí)閉環(huán)的。后級(jí)就開環(huán)了。

到此,STC單片機(jī)輸出SPWM最關(guān)鍵的兩個(gè)函數(shù)已經(jīng)全部貼上。接下來(lái)穩(wěn)壓什么的我也在調(diào)試當(dāng)中,需要的可以自己調(diào)試,AD采樣,PI閉環(huán)。大家一起討論。

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WenQunElec
LV.3
26
2015-09-04 22:13
@zwcyqxzcx
對(duì)查表法,雙極性SPWM,變頻其實(shí)簡(jiǎn)單,我用的STC15單片機(jī),內(nèi)置6路15位硬件PWM,他們共用一個(gè)計(jì)數(shù)器,這就為靈活的設(shè)置死區(qū)帶來(lái)了方便,同時(shí)如果單純的變頻率50Hz和60Hz,用最愚蠢的方法就是取兩組數(shù)組分別對(duì)應(yīng)這者兩個(gè)不同頻率,通過(guò)按鍵進(jìn)行切換,另外就是通過(guò)單片機(jī)自己計(jì)算出對(duì)應(yīng)頻率所需要的數(shù)組,通過(guò)鍵盤輸入所需要的頻率,范圍有一定限制,這里面就有一個(gè)計(jì)算關(guān)系,它與單片機(jī)的工作頻率,正弦表的最大值等有關(guān),當(dāng)然首先是要熟悉STC14W4K的PWM工作機(jī)制。

我用STC12寫過(guò)SPWM,沒有設(shè)置死去,程序執(zhí)行的延時(shí)自己就有死區(qū),我的單極性的RC濾波后是半波,看來(lái)還是15系列單片機(jī)好用。那么多PWM,精度也高。

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zwcyqxzcx
LV.6
27
2015-09-04 22:16
@WenQunElec
我用STC12寫過(guò)SPWM,沒有設(shè)置死去,程序執(zhí)行的延時(shí)自己就有死區(qū),我的單極性的RC濾波后是半波,看來(lái)還是15系列單片機(jī)好用。那么多PWM,精度也高。

嗯,STC12要用定時(shí)器,麻煩,直接STC15W4K(注意要是STC15W4K系列),很方便的,而且速度最高可以跑到30多M了,有人用它作四軸飛行器。

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zwcyqxzcx
LV.6
28
2015-09-05 10:58
@zwcyqxzcx
這是源文件:[圖片]這個(gè)提高了載頻(20KHz),優(yōu)化了計(jì)算量,可以變頻到200Hz,大家也可以試著把它優(yōu)化到400Hz去,開環(huán)的,我之前做的BOOST前級(jí),在前級(jí)閉環(huán)的。后級(jí)就開環(huán)了。到此,STC單片機(jī)輸出SPWM最關(guān)鍵的兩個(gè)函數(shù)已經(jīng)全部貼上。接下來(lái)穩(wěn)壓什么的我也在調(diào)試當(dāng)中,需要的可以自己調(diào)試,AD采樣,PI閉環(huán)。大家一起討論。
大賽到今天結(jié)束了么,我的帖子好像都沒人知道的樣子~桑心
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2015-09-05 11:13
@zwcyqxzcx
大賽到今天結(jié)束了么,我的帖子好像都沒人知道的樣子~桑心

不錯(cuò)!我頂你,我覺得大賽可以結(jié)束,但是學(xué)習(xí)和分享技術(shù)是我們永遠(yuǎn)的追求。

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zwcyqxzcx
LV.6
30
2015-09-05 14:34
@xzszrs
不錯(cuò)!我頂你,我覺得大賽可以結(jié)束,但是學(xué)習(xí)和分享技術(shù)是我們永遠(yuǎn)的追求。

來(lái)這個(gè)論壇快一年了,那時(shí)候?qū)W校比賽找逆變資料發(fā)現(xiàn)這個(gè)論壇,縱觀本壇,版主無(wú)論是為人還是技術(shù)都是我今后長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)學(xué)習(xí)的典范!沒有阿諛?lè)畛兄狻?/span>

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2015-09-05 14:56
@zwcyqxzcx
來(lái)這個(gè)論壇快一年了,那時(shí)候?qū)W校比賽找逆變資料發(fā)現(xiàn)這個(gè)論壇,縱觀本壇,版主無(wú)論是為人還是技術(shù)都是我今后很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)學(xué)習(xí)的典范!沒有阿諛?lè)畛兄狻?/span>

強(qiáng)烈支持!

這個(gè)帖子含金量很高啊!樓主還沒有出學(xué)校,就有這般能力,看起來(lái)是棟梁之才!

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