如上圖所示，COM_S來自逆變器的電流采樣電阻后進行過流判斷，我有兩個問題：
1、滯環是由R22和C10完成的吧？
3、運放U5A的作用是什么，我覺得沒有必要放上去。
希望各位前輩給小弟做解答，謝謝
R22和C10有濾波和滯環的作用。U5A放大電流信號，加放大后采樣電阻可以減小，降低功耗。
