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步進電機運行時異響,求幫助

本人做一個雙軸跟蹤的控制器,簡單的說就是用單片機控制步進電機驅動芯片,然后輸出接步進電機,里面具體的內容暫時不講了!現在的問題是當所有的軟件件調試接觸后,接上步進電機,步進電機能正常運行,但是會發出振動和異響,百度找了下,大家都說可能是脈沖頻率或者啟動快慢的問題!我調了下頻率,還是響,而且頻率越快,振動越快!至于電流,我第一次玩步進電機,不知道多少算快!測了個電流波形,上升過程都1mS還多,個人感覺不快了吧!我以前做電源的,對這個沒概念!網上也沒找到合適的!電流波形如下圖(一個脈沖的)!希望高手能幫忙解決!謝謝!

TEK00010

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2014-06-18 16:22
友情支持下!
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2014-06-18 16:29
@電源網-娜娜姐
友情支持下!

謝謝,希望有做過的能即使解惑!

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btma
LV.8
4
2014-06-19 00:34

這頻率是多少啊?太慢了。步進電機對適合的頻率有范圍,一般是幾百Hz到幾十KHz,但牽入頻率低一些。

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2014-06-19 07:55
@btma
這頻率是多少啊?太慢了。步進電機對適合的頻率有范圍,一般是幾百Hz到幾十KHz,但牽入頻率低一些。

嗯,測試波形設置的是100MS一次脈沖,有異響!改成10MS一次也是有異響的!

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2014-06-19 08:05
@zhang_min9861
嗯,測試波形設置的是100MS一次脈沖,有異響!改成10MS一次也是有異響的!

剛剛改成1K的頻率還是不可以!而且頻率越高,響聲越多,是電機每次轉的時候都會有異響!

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2014-06-19 12:58
@zhang_min9861
剛剛改成1K的頻率還是不可以!而且頻率越高,響聲越多,是電機每次轉的時候都會有異響!

別沉了,問題還沒解決呢,坐等高手指導

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wheelzhou
LV.9
8
2014-06-19 20:03
@zhang_min9861
別沉了,問題還沒解決呢,坐等高手指導
暈,還以為我隔壁實驗室的哥們呢
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btma
LV.8
9
2014-06-19 20:41
@zhang_min9861
剛剛改成1K的頻率還是不可以!而且頻率越高,響聲越多,是電機每次轉的時候都會有異響!

步進電機本身是脈沖驅動就會有點動靜,不像直流電機可以無聲運行。不知道你說的異響是怎樣的?

你可以脫開電機負載,空轉是否也響?若空轉也響,換電機試試。再看看驅動電壓波形。

100ms~10ms是10~100Hz,還是比較低的速度。

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2014-06-20 07:30
@btma
步進電機本身是脈沖驅動就會有點動靜,不像直流電機可以無聲運行。不知道你說的異響是怎樣的?你可以脫開電機負載,空轉是否也響?若空轉也響,換電機試試。再看看驅動電壓波形。100ms~10ms是10~100Hz,還是比較低的速度。
1mS也試了,應該不是頻率的問題,電機振動的厲害!
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btma
LV.8
11
2014-06-22 22:18
@zhang_min9861
1mS也試了,應該不是頻率的問題,電機振動的厲害!
若驅動脈沖相序沒問題,就是電機壞了,換一個。
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2014-06-23 07:09
@btma
若驅動脈沖相序沒問題,就是電機壞了,換一個。

驅動相序沒有問題,電機能正常轉,電機也沒換,換個成品的步進電機驅動器上去就沒聲音了!肯定是電機的驅動部分有問題,只是還沒找到具體是什么問題!

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szsmrd
LV.4
13
2014-06-23 10:05
@zhang_min9861
驅動相序沒有問題,電機能正常轉,電機也沒換,換個成品的步進電機驅動器上去就沒聲音了!肯定是電機的驅動部分有問題,只是還沒找到具體是什么問題!

如果是驅動IC或MOSFET出問題了,可以找我

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2014-06-23 10:32
@szsmrd
如果是驅動IC或MOSFET出問題了,可以找我

現在用的驅動IC是TI的drv8412,內置MOS的!目前沒發現壞,但是比較頭疼的是這個IC沒做細分,需要軟件編寫細分程序!如果有合適的驅動IC,可以聯系我,驅動平均電流大概在2A,我換個可以細分的IC看看是不是可以好點!

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szsmrd
LV.4
15
2014-06-23 11:05
@zhang_min9861
現在用的驅動IC是TI的drv8412,內置MOS的!目前沒發現壞,但是比較頭疼的是這個IC沒做細分,需要軟件編寫細分程序!如果有合適的驅動IC,可以聯系我,驅動平均電流大概在2A,我換個可以細分的IC看看是不是可以好點!

有一款。IR2110S。加我QQ。我給你發資料。2355311436

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