學習環路控制快一年了，學過的知識需要時常歸納總結，才能不斷進步。發個貼，就是希望能夠記錄自己在環路控制學習道路的成長。
論壇里關于環路控制的經典帖子，幾乎討論到了開環電源環路控制的方方面面，同時，我們會經常看到一些大師前輩的身影，如greendot，doaer，networkpower，CMG...也會經常看一些“青年才俊”，如yanpm，not2much，basso...
坦白講，作為不知天高地厚的freshman，我不知道自己能不能總結出來一些有新意的東西，但是，我覺得，總結不僅僅是對知識的梳理，更重要的是對自己的過去有個交代。
今天先挖個坑...以后慢慢填，由于坑比較大，可能要花很長時間才能填滿。
所謂總結，要有側重點，我認為，過于理論化的推導，對工程設計實踐并無太大的幫助，作為應用工程師，我們最關心的還是那些能夠指導工程實踐的”有用“的理論、方法...鑒于此，先擬定個目錄，避免跑偏(即總結的內容必須與實際設計相關，并力求言簡意賅、邏輯嚴謹、通俗易懂)，另外，不涉及仿真：
1.開關電源的系統框圖、開環、閉環、穩定性、系統校正等
這部分內容主要從控制系統的角度對開關電源進行功能劃分，介紹開環、閉環、穩定性等，在此基礎上介紹開關電源系統校正，并試圖從理論上解釋線性調整率、負載調整率、輸出穩態誤差等產生的原因。Bode圖是工程技術領域最常用的分析工具，如何應用到開關電源環路設計?
1.1開關電源系統
1.2開環、閉環系統
1.3開關電源的動態、穩態
1.4補償校正
2.常見的PFC、DC-DC功率級傳函特性，以及對應的環路控制策略
這部分內容主要通過介紹常見的PFC在DCM、CRM、CCM下的控制方式及傳函特性，常見DC-DC分別在電壓控制模式、峰值電流控制模式下功率級的傳函特性，來聊一聊對應的環路補償策略。
3.基于431、光耦的I、II、III型補償電路和基于基于運算放大器、光耦的I、II、III型補償電路
這部分內容主要總結常見的由431、光耦、運算放大器組成的經典I、II、III型補償電路，并給出傳遞函數。
4.環路控制設計實戰
這部分內容主要涉及開關電源動態負載特性，穿越頻率的選擇，零極點的放置等。
通過前三個部分的總結，給出一個反激準諧振變換器的設計實例，利用Mathcad編寫計算書。
5.光耦、輸出LC濾波器對環路的影響
實際設計中，光耦和輸出LC對環路的影響常常被我們忽略，在諸多IC的應用筆記中也鮮有提及。這部分內容試圖分析光耦的寄生參數對環路帶寬的限制，輸出LC濾波器對系統穩定性的影響以及如何避免。
