我stm32設(shè)計(jì)的數(shù)字PID控制穩(wěn)壓電源，但是我只想利用里面的比例算法進(jìn)行調(diào)節(jié)，然后通過(guò)DA輸出控制量，但是調(diào)節(jié)的結(jié)果不是很穩(wěn)定，該怎么辦

我的具體算法是：差值=給定值-AD采樣回來(lái)的電壓值

                         DA輸出=比例系數(shù)*差值；