小弟最近正在調試三相PWM整流器，以實現單位功率因數，現將調試過程中遇到的問題一起波形現象描述如下，請各位指教：
首先主電路如下（隨便在網上截圖）：
主電路如上所示，只是小弟本人在母排三個IGBT的1 2腳并了三個無感吸收電容，主電路的參數為，三相輸入電感L1 L2 L3為1.67mH（鐵硅鋁磁芯），母排濾波電容總容量為1175uF,開關頻率為8K,控制算法模型如下（也是截圖，請見諒）：
采用雙閉環的控制方式，外環為電壓環，電壓環的輸出為內環有功電流Id的給定，下面小弟把調試過程中的波形貼出來，電流傳感器是用的50A/4V.
在調試的過程中，給定電壓環固定的值，即為所期望的的母排電壓值，在程序運行的過程中PI值是固定的，使三相調壓器調慢慢的從0開始起調，首先因為不是軟啟動，所以在AC輸入電壓相對較小的情況下，電流時很大的，電流波形如下（為電流霍爾輸出）：
可以看出，電流很大，大概25A的樣子，而且電流不標準，有畸變，然后再慢慢的升高三相調壓器輸出：電流波形慢慢開始變得還可以，比較標準，以下是電流波形在AC輸入慢慢增大的過程中的波形變化：
通道2為Ia相電流的霍爾輸出，通道1為交流AC輸入Uab,Uab上疊加了一些高頻分量
繼續升調壓器，可以看出AC上面疊加的高頻分量減小，我的理解是因為在恒壓的情況下，隨著輸入電壓的增大，那么輸入相電流是減小的，那么L*di/dt也就小，AC輸入上的干擾哦也就小
這是Ia Ib的波形。
升到AC300V的時候，母排電壓值已經達到了設定值700V,波動較小，比較穩定，三相電流波形如下：
，這個輸入相電流波形勉強還可以，然后我繼續慢慢的升高調壓器，卻出現了電流波形越來越差，然后母排電壓也就50V的下降，后來發現是母排電壓有較大的波動：
通道1是在輸入AC380V時候的電流波形，此時母排電壓值為650V左右，且波動較大，
把示波器拉開后的母排電壓波形是這樣的，如下圖的通道2（這是觀察的電壓霍爾的輸出，不能反映大小，但是能夠反應形狀）：
最后三相電流的波形為如下，已經很難看了：
小弟有幾個問題：
1.輸入AC交流的干擾是否可以消除？如何消除？因為IGBT沒有工作也就是全橋整流的時候AC輸入是沒有干擾的
2.為何在升高調壓器的過程中，電流經歷了一個由不好變好然后又變壞的過程？我有幾個理解，首先可能是電流變小，我的PI參數沒有變化，所以造成小電流的時候環路不會很穩定，Id,Iq有一定的震蕩，導致了輸出母排的震蕩，是不是需要針對不同的電流輸入 ，要調整PI參數的大小，因為滿載，半載，1/4載的時候電流大小是不同的。其次，我的傳感器是用的50A/4V會不會有點太大？
3.三相有一定的不平衡是否會造成電流畸變？因為實際上我DSP去采集的時候不可能完全做到每個通道都一樣，這樣必然會造成控制的誤差
4. 采樣軟件鎖相DQ鎖相，是否也會有問題，影響到電流的好壞
這就是小弟調試過程中遇到的問題以及心得，先貼出來，希望對大家有用，出現的問題，請多多指教，怎樣才能使電流波形更完美？還請多多批評
有什么問題可以一起討論
