本就用了6個(gè)100v10000uf電容，沒有效果

電機(jī)在啟動瞬間還沒有建立起反電勢，因此直流電阻就是線圈的直流電阻，其值很小因此瞬間電流很大。

用了這么多的電容無效，很可能是電源到電機(jī)的引線細(xì)了，導(dǎo)致瞬間壓降大。

如要解決這個(gè)問題，要么將取樣端放在電機(jī)兩端（環(huán)路時(shí)間足夠快時(shí)），要么在電機(jī)上串聯(lián)一個(gè)合適的NTC熱敏電阻，以此來限制啟動浪涌（最好在啟動后再用繼電器觸點(diǎn)來將其短路）。

運(yùn)放頭上的電容挺小的了，應(yīng)該不慢吧

接采樣會出現(xiàn)抖動，會影響機(jī)器性能，我把線接短了，加粗了些，沒什么效果；

我測了下電流，電機(jī)額定電流是34.7a，可是用霍爾傳感器實(shí)際采出來值瞬間有個(gè)200a，這是不是不是真實(shí)的值呀！

如果接ntc接線端子電壓應(yīng)該不會降，可是電機(jī)那邊不是就降了

功率余量不足。采用兩檔電壓驅(qū)動，

通常電機(jī)的啟動電流是正常運(yùn)行電流的5-7倍，因此你那個(gè)瞬時(shí)值200A完全有可能。

怪不得啟動瞬間電壓會跌落，肯定是電源的過流保護(hù)點(diǎn)低了，調(diào)高一些或延長一些響應(yīng)時(shí)間試試，前提是這個(gè)電源要能有充足的余量。

功率不夠，不會吧，才幾百瓦的電機(jī)呀。兩檔電壓驅(qū)動是什么意思呀

看看汽車的電機(jī)，500A的電流。

是幾秒鐘，但汽車電機(jī)標(biāo)稱功率是多少W，和樓主的電機(jī)功率對比看看。

感謝前輩們指教了