功能特點(diǎn)：

前后級(jí)使用同一個(gè)單片機(jī)產(chǎn)生pwm信號(hào)，目前做的是非隔離的，但是考慮了改造隔離的方案

采集電池電壓，母線電壓，交流電壓和交流電流（平均值方式，有效值是真的算不過(guò)來(lái)了，必須等到32位才可能了）

采集電池電壓可以實(shí)現(xiàn)電池電壓的監(jiān)視，實(shí)現(xiàn)超壓和欠壓的關(guān)機(jī)。

開(kāi)關(guān)機(jī)采用一鍵開(kāi)關(guān)機(jī)，保護(hù)性關(guān)機(jī)后僅剩漏電流，典型在ua級(jí)，可以避免蓄電池過(guò)放電，及電池電壓過(guò)高時(shí)保護(hù)逆變器。

輸出電壓使用pid調(diào)節(jié)，但是受限于運(yùn)算的范圍int型，瞬時(shí)的分辨率僅僅能保證1%稍差一點(diǎn)，但是連續(xù)的平均值可以大大優(yōu)于1%的分辨率。

快速保護(hù)使用管壓降探測(cè)，高壓側(cè)兩個(gè)低壓管，低壓側(cè)兩個(gè)管同時(shí)探測(cè)后輸送到中斷引腳，發(fā)生過(guò)流可以快速的處理。針對(duì)的是10倍以上的瞬間電流情況，主要是為了保護(hù)短路等狀態(tài)。使用2片393

慢速保護(hù)，根據(jù)采集到20ms周期的電流進(jìn)行保護(hù)，超載到50%以下級(jí)是一分鐘，100%5秒，150%以上立即保護(hù)。（大約在30ms左右時(shí)間）

ntc溫度采集，根據(jù)溫度和輸出電流決定風(fēng)扇的轉(zhuǎn)數(shù)，pwm控制風(fēng)扇調(diào)速。

前級(jí)使用跳周期控制，母線電容電壓超過(guò)390v關(guān)閉前級(jí)，低于280v，使用極小的脈寬并且跳周期進(jìn)行直流母線軟啟動(dòng)，輸出電流小于10%的時(shí)候借助跳周期控制母線電壓在370v，超過(guò)10%輸出電流則前級(jí)全開(kāi)。在跳周期操作的時(shí)候確保兩臂的開(kāi)關(guān)時(shí)間一致。

后級(jí)載頻使用25k，死區(qū)可選，雙極性調(diào)制，前級(jí)載頻使用50k推挽。

聲音報(bào)警，實(shí)在沒(méi)有富余的io了，沒(méi)辦法引出更多的指示燈了，挺可惜的

目前狀態(tài)：

第一版pcb，分為插板和底板，需要飛線和修正的地方很多，低壓側(cè)安裝位置打架的太多，只好先不調(diào)前級(jí)dcdc，直接先做后級(jí)的dcac調(diào)試了

目前完成的有spwm輸出和軟啟動(dòng)

放大

正常輸出的放大

前級(jí)的輸出波形已經(jīng)簡(jiǎn)單調(diào)試過(guò)了，但是還沒(méi)連接功率器件，要等一段時(shí)間了