最近小弟做DSP控制的逆變器，輸出電壓和電感電流雙閉環，但是輸出波形總是在峰值的時候有些震蕩抖動，不知道什么原因。并且隨著直流母線電壓升高，波形的抖動越明顯。
電壓外環PI控制，電流內環P控制，仿真的波形倒是挺好的。調試過不同的PI值，但是效果不佳。波形如下。
請教各位！
直流母線120V時輸出波形
直流母線130V輸出波形
直流母線140V輸出波形
DSP做的雙閉環逆變器，為什么波形的峰值會有震蕩呢
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頂一個