振動、沖擊、動態運動：商用車應用領域的特點是受到多種環境因素的影響和具有多種干擾變量。即使這樣，移動式機械設備還是必須符合高精度和可靠性標準，安裝在其中的傳感器也是如此。為了在高動態系統中進行精確的傾角測量，傳感器專家 SIKO 推出了動態傾角傳感器 IMS360。

動態傾角傳感器 IMS360 可精確測量動態應用中的傾角。與靜態傾角傳感器相比，IMS360 除了可以檢測傾角值外，還可檢測所有三個空間軸中的加速度和旋轉率。因此，用戶可使用慣性測量單元 (IMU) 的全部功能。通過集成卡爾曼濾波器，可以濾除實際測量信號中的橫向加速度、振動和沖擊等擾動變量，顯著提高測量值的穩定性。傾角傳感器除了帶卡爾曼濾波器的型號外，還有傳統的“巴特沃斯”和“臨界阻尼”低通濾波器可供選擇。IMS360 可以用作測量范圍為 0...360° 的單軸傳感器，也可以用作測量范圍各為 ±90° 的雙軸傳感器。其中的一個優點是：軸的數量和測量范圍都可以隨后配置。

創新的傳感器融合算法

如要從傾角信號中濾除所有干擾變量，僅使用一套集成測量系統并不足夠。為此，需要一種智能高效的算法，將收集到的測量數據組合，并形成一個穩定的傾角信號。IMS360 借助集成的卡爾曼濾波器和基于加速度值和旋轉率值的創新傳感器融合算法，就可將實際傾角信號中的干擾變量濾除。所使用的卡爾曼濾波器不僅具有很高的動態濾波性能，同時還具有良好的阻尼效果。因此，即使在高動態系統中，用戶也可獲得精確可靠的傾角值。

專為移動式機械設備用途而開發

IMS360 傾斜傳感器配備了SIKO PURE.MOBILE 技術，非常適合在移動式機械設備所處的惡劣環境下使用。IMS360 始終能夠在 -40°C 至 +85°C 的超寬溫度范圍內提供精確的位置值。由陽極氧化鋁制成的堅固外殼也具有諸多優點。IMS360 除了符合 IP67 防護等級外，還符合 IP6K9K 防護等級，這意味著使用高壓清洗傳感器也不成問題。此外，外殼還可耐受高達 4 級的鹽霧。該傾角傳感器根據商用車的要求而研發，因此還具有很高的電磁兼容性。該還根據 UN ECE R10 對 IMS360 進行了測試，并獲得了德國聯邦機動車運輸管理局簽發的 E1 許可證，因此也適合用于公共道路。

易于集成到整體系統中

如要方便地將 IMS360 集成到整體系統中，可以選配 CANopen 或 SAE J1939 接口。除了發送測量數據外，還1/2可通過這些接口自由配置測量范圍或分辨率等參數，并可準確匹配各自應用的要求。這為開發階段提供了極大的靈活性，并減少了集成所需的費用和成本。