以下內(nèi)容來源于公眾號“車輛技術(shù)”提供的用戶體驗報告，詳細(xì)介紹ZLG USBCAN-II用于汽車研發(fā)過程中硬件在環(huán)HIL系統(tǒng)測試的操作步驟。

一、車速和扭矩信號

一般而言，我們在LabVIEW中使用ZLG的CAN卡（USBCAN-II），應(yīng)該是下面這個方式：

這樣，車速和扭矩信號的值，就獲取出來了，我們在前面板上就能看到了。當(dāng)然，實際使用中，還要在GetNum和Receive上面加個while循環(huán)，這樣就能持續(xù)監(jiān)測總線了。

二、模型調(diào)用

如何通過模型調(diào)用的方式，把它應(yīng)用到HIL中呢？

我們首先要知道，所有的HIL系統(tǒng)，其“模型”都是以類似于PLC的方式運行的，因此，while循環(huán)是不可行的。

但是我們可以通過設(shè)置局部變量的方式，使CAN卡初始化只執(zhí)行一次，后續(xù)只執(zhí)行GetNum和Receive，程序框圖如下：

當(dāng)這個“模型”第一遍運行的時候，布爾的值默認(rèn)為假，初始化部分執(zhí)行，讀取部分不執(zhí)行，初始化成功之后，布爾值即變成真。“模型”第二次及以后運行的時候，初始化部分即不再運行，只運行后續(xù)的讀取信號部分。

接下來，我們把這個VI編譯成“模型”。我們先把“車速”、“扭矩”這兩個控件連到接線端，然后通過genetrate model選項，生成“模型”，如下圖：

之后在彈出的對話框中點“generate”，幾秒鐘之后就會顯示生成成功了。

隨后，我們打開Veristand，添加上這個“l(fā)vmodel”，就能看到HIL系統(tǒng)中的“車速”和“扭矩”這兩個輸出變量了，如下圖所示：

然后，把這兩個變量關(guān)聯(lián)到HIL面板上，就可以使用了，RUN一下HIL工程，就可以觀察到CAN信號的持續(xù)變化了。接下來，是做人工測試還是做自動化測試，都是很方便的。

上面的例子只說了讀取，對于寫入而言，如果您需要往總線上發(fā)送CAN信號，只要您會用LabVIEW發(fā)報文，也是很容易集成到HIL中的，方法類似，就不重復(fù)演示了。

三、應(yīng)用場合

在某些應(yīng)用場合，您可以用這種方式來在HIL中集成ZLG的CAN卡，ZLG的CAN卡相比NI原廠CAN卡，比較常見并且便宜不少，值得嘗試。    

四、小結(jié)

本講上述例子中，調(diào)用CAN卡的節(jié)點，叫DLL動態(tài)庫，這是幾乎所有軟件調(diào)用硬件的最通用方法，和ActiveX并列為當(dāng)今世界軟硬件接口領(lǐng)域的兩大神器，尤其是DLL和Veristand相結(jié)合的時候，還會體現(xiàn)出一些新特性。師子一號才疏學(xué)淺，只能算作略通一二，僅能比劃比劃，但這對汽車行業(yè)而言，夠了，正好還很通俗。