全球領先的先進半導體解決方案供應商瑞薩電子株式會社（TSE:6723）與實時3D激光雷達處理領域的先驅和領導者Dibotics日前宣布，雙方共同合作開發了面向高級駕駛員輔助系統（ADAS）和自動駕駛應用的汽車級嵌入式解決方案，用于光探測和測距（LiDAR）處理。該合作使系統制造商以低功耗和高級功能安全（FuSa）實現實時3D測繪系統。

目前，激光雷達處理需要高效的處理平臺和先進的嵌入式軟件。通過將瑞薩電子包含高性能圖像處理技術及低功耗的汽車R-Car SoC與Dibotics的3D實時定位和制圖（SLAM）技術相結合，系統制造商可提供SLAM on Chip?（注1）。片上SLAM可在SoC上實現高性能PC所需的3D SLAM處理，并且僅利用LiDAR數據即可實現3D制圖，而無需使用慣性測量單元（IMU）和全球定位系統（GPS）數據。該合作使在汽車系統內以低功耗和高級功能安全實現實時3D制圖系統成為可能。

為迎接自動駕駛時代的到來，汽車電子市場不斷優化自動駕駛車輛所需傳感器技術，包括對環境的實時高清感知、車輛的精確定位以及實時傳感器融合等。LiDAR已經成為實現自動駕駛的關鍵傳感器，因為它能夠非常精確地感測車輛周圍的障礙物，并通過與電子控制單元（ECU）實時通信來控制車輛，優于攝像頭和雷達等替代方法。通過激光雷達傳感技術傳輸的數據量急劇增長，這將推動對海量數據進行高性能、實時處理的需求。

瑞薩電子全球ADAS中心副總裁Jean-Francois Chouteau表示：“瑞薩電子與Dibotics技術的無縫結合，以最高級別的汽車功能安全水準，為先進的LiDAR數據處理實現了實時、高效的解決方案。面向自動駕駛，瑞薩電子正通過與創新型伙伴的合作，優化瑞薩電子端到端平臺Renesas autonomy Platform，我們很高興宣布與Dibotics公司合作，為LiDAR市場提供顛覆性的技術。”

Dibotics首席執行官兼聯合創始人Raul Bravo表示：“LiDAR傳感器將對所有ADAS和自動駕駛功能發揮至關重要的作用。這一合作將瑞薩電子的專業設計與Dibotics的獨特的前沿性能完美結合，從而幫助OEM、一級供應商和LiDAR制造商降低開發成本并加快產品上市時間。我們很高興與瑞薩電子這樣的市場領導者合作。“

與現有方法不同，Dibotics的Augmented LiDAR?軟件實現了3D SLAM技術，只需要LiDAR傳感器的數據即可實現3D映射。它無需IMU、GPS或輪式編碼器（注2）的額外輸入，從而消除了額外的集成工作，降低了BOM成本并簡化了開發。此外，該軟件還實現了逐點分類（注3），對運動物體的形狀、速度和軌跡的檢測和跟蹤，以及Multi-LiDAR融合（注4）。

R-Car的高性能使其能夠運行Dibotics的Augmented LiDAR軟件。R-Car具有低功耗，并且符合ISO 26262（ASIL）功能安全標準，以實現高功能安全性。瑞薩電子R-Car是突破性的、用于ADAS和自動駕駛的Renesas autonomy? Platform的一部分，提供從云到傳感和車輛控制的全面的端到端解決方案。

Dibotics將于2018年1月9 - 12日在拉斯維加斯舉行的CES 2018（中央廣場北廳，CP-5, 法國汽車館）上展示Augmented LiDAR解決方案。

（注1）片上SLAM（即時定位和片上映射）：SLAM是一種計算算法，能夠在跟蹤車輛位置的同時生成和更新未知環境的地圖。片上SLAM在SoC上實現SLAM技術。

（注2）車輪編碼器測量車輪的旋轉。該測量給出了汽車的速度。

（注3）不使用機器學習、以前的知識或地圖數據，對LiDAR提供的每個點進行自動分類

（注4）實時組合多個LiDAR數據，無需校準或同步處理