SPWM并不像PWM那樣被人們熟知，但實際上很多電路中都有這項技術(shù)的身影。SPWM來源于PWM，其只不過在PWM的基礎(chǔ)上對調(diào)制脈沖方式進(jìn)行了改變，因此只要了解PWM，那么對SPWM進(jìn)行掌握就并不是難事。在逆變器的設(shè)計過程中，有時會需要由外部來為單片機(jī)輸入正弦波，而后單片機(jī)產(chǎn)生SPWM波進(jìn)行驅(qū)動。那么問題來了，眾所周知正弦波是存在正負(fù)的，它要經(jīng)過什么樣的電路才能進(jìn)行進(jìn)入單片機(jī)呢？

通常來說，會使用運(yùn)放做差分把正弦電壓信號抬高到2.5V或1.6V（MCU或DSP）再進(jìn)入單片機(jī)。采用頻率跟蹤進(jìn)行鎖相，先鎖定頻率再鎖定相位，需要注意的是，一定要添加時間補(bǔ)償。

那么在跟蹤方面是否還需要分先后呢？同時鎖頻鎖相雖然跟蹤速度能夠變快，但輸出波形頻率變化的波動較大，而且需要根據(jù)具體的輸入頻率情況進(jìn)行實時計算。另外一種是調(diào)頻和調(diào)相是分開的，先實現(xiàn)輸出和輸入頻率一致，然后再考慮調(diào)相位，最終實現(xiàn)頻率和相位一致。

這兩者對于電路的影響也是不同的，采用不同跟蹤會導(dǎo)致不同的結(jié)果。使用前者會影響所有基準(zhǔn)表格數(shù)據(jù)的輸出間隔，但是可保證一個完整的正弦波，而使用后者在調(diào)相時輸出波形稍微偏離正弦波，但可以保證SPWM頻率的相對穩(wěn)定。